علمی-پژوهشی

روبات جراحی که می تواند به ظرافت چشم را برش دهد تا آب مروارید را خارج نماید

روبات جراح جدید می تواند حرکات بسیار ظریفی که برای عمل آب مروارید لازم می باشد را انجام دهد.

آکسیس سیستمی که مشاوران کمبریج تولید نموده اند روبات کوچکی است که از راه دور کنترل می شود و دارای دو بازو می باشد با دست های انبرک دار. این دستگاه برای عمل جراحی چشم با دقت بیشتری از انسان طراحی شده است.

هر سال ۲۰ میلیون از مردم دنیا به آب مروارید مبتلا می شوند و این عمل یکی از متداول ترین جراحی ها در دنیاست. با آنکه عوارض این جراحی کم است ده ها هزار نفر از آن رنج می برند.

آب مروارید با تار شدن لنز طبیعی چشم و تار شدن دید بوجود می آید. جراح جهت بازگرداندن دید، در لنز سوراخ کوچکی ایجاد می کند، تکه ای که تار شده را بیرون می آورد و لنز دایمی پلاستیکی جایگزین آن می کند.

این جراحی بدون لرزش دست انجام پذیر می باشد. متداول ترین مشکل این عمل زمانیست که جراح به طور تصادفی پشت لنز را سوراخ می کند که غشا نازکی در چند میلیمتری محلی است که باید عمل شود و باعث دید مبهم می شود.

cataracts-removing-robot-2هدف از طراحی آکسیس جلوگیری از چنین خطاهای انسانی است.این دستگاه دارای انبرهای دقیقی است که بر بازوهای به اندازه قوطی های نوشابه و تاندون هایی قوی اما سبک قرار دارد. جنس این تاندون ها از همان موادیست که ناسا در بادبان های خورشیدی اش استفاده می کند. این انبرها می توانند در فضای ۱۰ میلیمتری- اندازه لنز چشم- بچرخند. این مدل نمایشی است؛ در محصول نهایی چاقوی کوچک جراحی جایگزین انبرها می شود.

هاله روباتی

جراح جهت کنترل روبات در ایستگاهی نزدیک بیمار می نشیند و از دو دستۀ لمسی سه بعدی برای حرکت دادن چاقوی جراحی استفاده می کند در حالیکه در صفحه نمایش عملکرد آنها را نگاه می کند. تصویر صفحه نمایش بزرگ است تا جراح بتواند حرکات دقیقتری را با انبرها انجام دهد که با دست انسان امکانپذیر نیست.

یکی از فواید این سیستم آن است که نرم افزار محدودیت های مشخصی قائل می شود که قابل نقض نمی باشند. کریس واگنر مسئول پروژه می گوید « سیستم اجازه نمی دهد به اشتباه پشت لنز سوراخ شود.»

cataracts-removing-robot-3در حال حاضر روبات های جراحی چون سیستم داوینچی برای برخی جراحی ها مورد استفاده قرار می گیرند. اما معمولا این روبات ها بزرگ هستند و از ابزار تلسکوپی استفاده می کنند.

واگنر می گوید «قطعات متصل شده باید قادر به انجام حرکات بزرگ در خارج از بدن و حرکات ظریف درون بدن بیمار باشند.» اندازه آکسیس به هاله ای کوچک دور سر، کاهش یافته است. به خاطر کوچک بودن اندازه این روبات نسبت به دیگر تکنیک های جراحی روباتیک ارزاتر است.

با آنکه روبات های دیگر برای جراحی های کوچک – حتی چشم- طراحی شده اند، هیچگاه برای جراحی آب مروارید مورد استفاده قرار نگرفته اند. سیستم روباتیکی که توسط شرکت هلندی پریس آی در بیمارستان جان رادکلیف آکسفورد مورد آزمایش قرار دارد روی شبکیه چشم کار می کند و نه لنز چشم.

اول چشم بعد روده

ایان موردوک چشم پزشک دانشگاه لندن می گوید بسیار جالب است که آکسیس از سوراخ شدن پشت لنز جلوگیری می کند «این اتفاق ۰٫۱ تا ۰٫۷ درصد مواقع رخ می دهد. کاهش میزان عوارض بسیار عالیست.»

اما موردوک مطمئن نیست که آکسیس نسبت به تکنیکهای پیشرفته موجود جراحی آب مروارید مانند جراحی لیزر آب مروارید برتری داشته باشد.

cataracts-removing-robot-4پیتر کیم جراح کودکان سیستم سلامت کودکان در واشنگتن که با روبات های جراحی بزرگتر و خودکار کار می کند می گوید روبات های کوچک جراحی هم اکنون در برخی کلینیک ها مورد استفاده قرار دارند. یکی از آنها روبات نوروآرم است که در جراحی مغز بکار می رود. « روبات های کوچک را تحسین می کنم اما از نیاز برآورده نشده و ارزش پیشنهادی مطمئن نیستم.»

اما خالقان آکسیس عقیده دارند جراحی آب مروارید شروع ماجراست. واگنر می گوید «به زودی کاربردهای بیشتری پیدا خواهد کرد. به طور مثال در جراحی روده. می توان انبر در انتهای آندوسکوپ قرار داد و مشکلات کوچکی مانند پلیپ را برطرف کرد.»

واگنر امیدوار است روزی آکسیس قادر شود عمل هایی که جراحان آرزویش را دارند انجام دهد. «می خواهیم بیشتر کار کنیم تا امکانات بیشتری بوجود آوریم.»

منبع: دانشمند

ادامه مطلب

اخبار مرتبط

نظر خود را ثبت نماييد

متن نظر*




کد بالا را وارد کنید

إغلاق